Litchi（大疆荔枝）是一款專為大疆無人機設(shè)計的第三方飛行控制與航線規(guī)劃軟件。通過這款應(yīng)用，用戶可以更加靈活地操控大疆無人機，實現(xiàn)更復(fù)雜的飛行任務(wù)和拍攝需求。
Litchi基于大疆開放的SDK進行開發(fā)，提供了豐富的飛行模式和拍攝功能。用戶可以通過手機與無人機連接，利用Litchi進行航線規(guī)劃、任務(wù)設(shè)置和實時監(jiān)控等操作。這款軟件支持多種大疆無人機型號，包括但不限于DJI Mini 1、御 Air 2、御2 Zoom/Pro、御 Air/Pro、精靈系列和Inspire系列等。
1. 初次飛行設(shè)置：在首次使用Litchi時，建議選擇一個空曠的地方進行飛行，并規(guī)劃簡單的航線（如直線飛行）進行測試。同時，要檢查地圖漂移情況，確保飛行路線的準確性。
2. 飛行速度控制：在飛行過程中，可以逐步增加飛行速度，但要隨時注意無人機的飛行狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)立即取消航線或按下緊急停止鍵。
3. 智能返航與動態(tài)返航點：Litchi提供了智能返航功能，可以根據(jù)無人機的剩余電量和當(dāng)前設(shè)置的返航點進行智能計算。但在某些特殊情況下，可能需要關(guān)閉智能返航功能。此外，動態(tài)返航點功能可以讓無人機不間斷地刷新遙控器的當(dāng)前位置作為新的返航點，這在某些情況下非常有用，但也可能帶來風(fēng)險。
4. 航線規(guī)劃技巧：在規(guī)劃航線時，可以利用Litchi提供的航點模式、跟隨模式、環(huán)繞模式和焦點追蹤等功能，根據(jù)拍攝需求進行靈活設(shè)置。同時，要注意設(shè)置合適的飛行高度、速度和鏡頭朝向等參數(shù)。
5. 低電量行為：無論在大疆官方App還是Litchi中如何設(shè)置，當(dāng)無人機檢測到低電量時，都會開始降落。因此，在飛行過程中要時刻關(guān)注無人機的電量情況，避免發(fā)生電量耗盡導(dǎo)致墜機的情況。
1. 豐富的飛行模式：Litchi提供了多種飛行模式，包括航點模式、跟隨模式、環(huán)繞模式和焦點追蹤等，可以滿足用戶不同的拍攝需求。
2. 精準的航線規(guī)劃：用戶可以在Litchi中載入航點文件，對鏡頭朝向、巡航速度、最大飛行速度等參數(shù)進行精確設(shè)置，實現(xiàn)更加精準的航線規(guī)劃和拍攝效果。
3. 全景拍攝功能：Litchi支持全景拍攝模式，可以自動生成水平、垂直和球形全景圖片，為用戶提供更加豐富的拍攝體驗。
1. 航線規(guī)劃：用戶可以在Litchi中通過拖動地圖上的標識來規(guī)劃飛行路線，并設(shè)置相應(yīng)的航點參數(shù)。完成后，無人機將按照規(guī)劃的航線進行飛行和拍攝。
2. 智能跟隨：在跟隨模式下，用戶可以選擇被攝主體，并設(shè)置高度、距離等參數(shù)。無人機將按照既定的軌道跟隨被攝主體進行拍攝。
3. 環(huán)繞拍攝：環(huán)繞模式可以讓無人機圍繞被攝主體進行旋轉(zhuǎn)拍攝，用戶可以通過高級設(shè)置和實時控制來調(diào)整環(huán)繞路徑和拍攝效果。
4. 飛行日志與同步：Litchi支持將飛行日志與Airdata UAV賬號同步，方便用戶隨時查看和分析飛行數(shù)據(jù)。
Litchi作為一款大疆無人機的第三方飛行控制與航線規(guī)劃軟件，具有豐富的功能和靈活的操作性。它不僅可以幫助用戶實現(xiàn)更加復(fù)雜的飛行任務(wù)和拍攝需求，還可以提高飛行的安全性和穩(wěn)定性。雖然在使用過程中需要注意一些技巧和風(fēng)險點，但總體來說，Litchi是一款非常值得推薦的大疆無人機輔助軟件。
