阿瑪雅潛入乘波號(hào)打暈了所有人，因她覺(jué)得是羅里殺害了泰勒。就在她和羅里打斗的時(shí)候海伍德醒了過(guò)來(lái)，海伍德變身為一個(gè)鋼鐵人打暈了阿瑪雅。

醒來(lái)的阿瑪雅將事情的經(jīng)過(guò)告訴了莎拉，莎拉決定幫助阿瑪雅找出真相。而這時(shí)海伍德一伙人為了測(cè)試鋼鐵身的能力闖出了禍?zhǔn)?，海伍德撞壞了飛船，并且海伍德和雷飛出了飛船到了日本的江戶時(shí)代。

海伍德被一個(gè)日本女人雅子帶回了家里，而雷卻被一幫士兵綁回了將軍府。雅子為海伍德療了傷洗了澡。海伍德和雅子說(shuō)了很多，而且還得知雅子過(guò)幾天便要嫁給德川家光將軍，那個(gè)歷史上殘暴無(wú)比的將軍。而雷恰好被綁到了德川家光那里。而且德川家光還看上了雷的鎧甲。

杰克遜在修理飛船的時(shí)候發(fā)現(xiàn)飛船多了一個(gè)船艙，他和馬丁去了那間秘密船艙。在那里他們發(fā)現(xiàn)了很多武器，而且還發(fā)現(xiàn)了老朋友留下的機(jī)密消息。

這天德川家光的士兵來(lái)到了雅子的家里，他們想要確認(rèn)雅子能夠順利的嫁到德川家光。這時(shí)候海伍德出來(lái)了，他本以為自己可以召喚出鋼鐵身教訓(xùn)士兵一頓，但是失敗了，因?yàn)樗静粫?huì)召喚他的鋼鐵身。而海伍德之所以這么做，是因?yàn)樗呀?jīng)對(duì)雅子產(chǎn)生了感情。

莎拉，阿瑪雅和羅里到了江戶時(shí)代，幾番周折他們終于找到了雷。但是那個(gè)人并不是雷，而是穿著鎧甲的德川家光。雙方干了一架，最后他們帶著雷逃了出去，找到了海伍德。人員聚齊后，莎拉本想帶著大家離開(kāi)。但是海伍德拒絕了，因?yàn)樗Ｗo(hù)雅子，莎拉答應(yīng)了他的要求。

海伍德他們面對(duì)的最大的問(wèn)題就是雷的那副盔甲，此時(shí)雷提出了炸毀盔甲。但是直到現(xiàn)在海伍德仍然不能夠召喚出他的鋼鐵身。喪氣的雷坐在雅子家門前，這時(shí)雅子的父親給他講了雅子哥哥的故事，還將兒子的戰(zhàn)衣及戰(zhàn)刀交給了雷。

就在海伍德和雅子談情說(shuō)愛(ài)的時(shí)候德川家光出現(xiàn)了，德川家光不僅傷害了海伍德，還下令殺了所有村民，一場(chǎng)血戰(zhàn)開(kāi)始了。就在傳奇小分隊(duì)快失敗的時(shí)候，海伍德終于召喚出了自己的鋼鐵身，海伍德毀掉了雷的鎧甲贏得了這場(chǎng)戰(zhàn)斗。

傳奇小分隊(duì)就要離開(kāi)了，海伍德明白他注定要和雅子分開(kāi)。回到飛船的阿瑪雅也想通了羅里病不是殺害泰勒的兇手。